國(guó)際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)（IFAC）第15屆世界大會(huì)于2002年7月21日至25日在西班牙巴塞羅那卡塔龍尼亞技術(shù)大學(xué)(Universitat Politècnica Catalunya)舉行。來(lái)自中國(guó)、西班牙、法國(guó)、英國(guó)、意大利、德國(guó)、美國(guó)、俄羅斯、瑞典、加拿大、日本、香港等60多個(gè)國(guó)家和地區(qū)的近2000名代表參加了這次學(xué)術(shù)盛會(huì)。
　　中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)組成了以理事長(zhǎng)陳翰馥院士，常務(wù)理事郭雷院士，控制理論專業(yè)委員會(huì)秘書長(zhǎng)張紀(jì)峰研究員，學(xué)會(huì)專職副秘書長(zhǎng)李愛(ài)國(guó)等4人的代表團(tuán)參加了會(huì)議。
　　本次IFAC大會(huì)開(kāi)幕式于7月21日16:00在大劇院(Gran Teatre del Liceu)舉行。本屆IFAC主席Pedro Albertos教授頒發(fā)了六項(xiàng)IFAC獎(jiǎng)，其中Automatica Paper Prize頒給：
1. Set invariance in control (作者為F. Blanchini),
2. Randomized algorithms for robust controller synthesis using statistical learning theory (作者為M. Vidyasagar),
3. Nonlinear passive weather optimal positioning control (WOPC) system for ships and rigs: experimental results (作者為T.I. Fossen)；
Control Engineering Practice Paper Prize授予：
1. Industrial application of a nonlinear model predictive control to polymerization reactors (作者為H. Seki, M. Ogawa, S. Ooyama, K. Akamatus, M. Ohshima, W. Yang),
2. Evaluation H-infinite controllers on the NRC (作者為 A.J. Smerlas, D.J. Walker, I. Postlethwaite, M.E. Strange, J. Howitt, A.W. Gubbles),
3. Intelligent control system of an industrial lime Kiln process (作者為M. Jarvensivu, K. Saari, S.-L. Jamsa-Jounela)；
Control Engineering Textbook Prize授予教科書“Nonlinear Systems”(2nd Ed. Prentice Hall, 1996); Industrial Achievement Award授予以Y. Ichii、S. Murayama和T. Yamasaki為首的“Development and Establishment Team for Hot Rolling Technology”; Nathaniel B. Nichols Medal授予Carl Net; Giorgio Quazza Medal 授予Lennart Ljung。
　　國(guó)際程序委員會(huì)主席Luis Basañez介紹了本次大會(huì)的投稿及學(xué)術(shù)安排情況。本次大會(huì)共收到有效投稿2512篇，其中常規(guī)論文2443篇、綜述論文19篇、案例分析11篇、工業(yè)簡(jiǎn)述39篇。經(jīng)評(píng)審，1793篇論文被錄取，錄取率為71%。中國(guó)大陸有效投稿175篇，被錄取78篇，錄取率為44.6%。由于撤稿、延誤、排版格式不符合要求等原因，最后錄用的論文為1757篇，分九大領(lǐng)域，其中“Design Methods” 519篇、“Systems and Signals” 342篇、“Industrial Applications” 294篇、“Manufacturing and Instrumentation” 219篇、“Transportation and Vehicles” 155篇、“Systems Engineering and Management” 75篇、“Life Support Systems” 65篇、“Computer Control” 53篇、“Global and Educational Issues of Automation” 33篇。在九大領(lǐng)域中，Design Methods及Systems and Signals側(cè)重理論，而其余側(cè)重應(yīng)用，所以被錄用的理論性論文約861篇，占全部錄用論文的49%。錄用論文超過(guò)50篇的國(guó)家有美國(guó)(195篇)、法國(guó)(151篇)、西班牙(144篇)、英國(guó)(142篇)、日本(114篇)、中國(guó)(112篇，其中大陸74篇、臺(tái)灣24篇、香港14篇)、德國(guó)(93篇)、意大利(93篇)、巴西(58篇)、澳大利亞(54篇)、加拿大(51篇)、瑞典(51篇)。絕大部分論文來(lái)自發(fā)達(dá)國(guó)家。50%的與會(huì)者來(lái)自歐洲。
　　大會(huì)安排了240個(gè)口頭報(bào)告分組(Oral Sessions)、12個(gè)張貼分組(Poster Sessions)和一些專題討論會(huì)(Panel Discussions)以及會(huì)前的Tutorial Workshops。以“今后發(fā)展方向”為題的討論會(huì)，參加人數(shù)超過(guò)130人。一反每天一個(gè)大會(huì)報(bào)告的常規(guī)，這次有兩天每天安排了兩個(gè)大會(huì)報(bào)告，所以共有7個(gè)大會(huì)報(bào)告：
1. David G. Luenberger (Professor, Stanford University, USA), “Systems Concepts in Financial Pricing Theory”.
2. Alexandre Blasi (Vice-president, Samsung Electronics Iberia, Spain), “Conditions for Successful Automation in Industrial Applications”.
3. Katsuhisa Furuta (Professor, Tokyo Denki University, Japan),“Super-Mechano Systems”.
4. Graham C.Goodwin (Director, The University of Newcastle, Australia), “Inverse Problems with Constraints”.
5. Judith Orasanu (NASA Ames Research Center, USA),“Risk Perception: A Critical Element of Aviation Safety”.
6. Hermann Kopetz (Professor, Vienna University of Technology, Austria), “Time- Triggered Real-Time Computing”.
7. Sebastián Dormido (Professor, National Univ. for Distance Education, Spain), “The learning of control: present and future”.
　　本次大會(huì)共有2011人注冊(cè)，No Show率為7.4%，雖然不太高，但仍然存在。中國(guó)大陸參加會(huì)議的代表有40余人，No Show率比較高。部分未能出席大會(huì)的作者系客觀原因所致：一是由于大會(huì)組織者發(fā)的邀請(qǐng)信不符合西班牙駐中國(guó)大使館的要求且更換不及時(shí)致使簽證被拒或簽發(fā)太晚無(wú)法成行，二是由于西班牙巴塞羅那的社會(huì)治安不好無(wú)法保證特別是華人會(huì)議代表的安全。但確實(shí)也有一些國(guó)內(nèi)的論文作者，只追求論文被錄取，而不考慮錄取后是否宣讀。 No Show給與會(huì)聽(tīng)眾及會(huì)議組織者帶來(lái)很多不便，被國(guó)際學(xué)術(shù)界認(rèn)為是不道德行為，所以我們要避免 No Show，以維護(hù)我國(guó)的國(guó)際形象。論文被錄取后，確有客觀原因不能成行者，一定要事先通告會(huì)議組織者。
　　會(huì)議期間，我國(guó)代表除積極參加IFAC會(huì)議的各項(xiàng)學(xué)術(shù)交流外，還積極參與IFAC組織的有關(guān)會(huì)議及活動(dòng)。7月22日14:00-16:30中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)陳翰馥院士與李愛(ài)國(guó)、張紀(jì)峰代表中國(guó)參加了IFAC成員國(guó)代表大會(huì)(General Assembly)。會(huì)議由新任IFAC主席Kucera教授(捷克)主持，會(huì)上通過(guò)了上一屆IFAC技術(shù)局、政策局、財(cái)務(wù)、出版等方面的工作報(bào)告，表決通過(guò)接納了幾個(gè)新的會(huì)員國(guó)，停止了由于長(zhǎng)期（三年）拖欠會(huì)費(fèi)的個(gè)別成員國(guó)的成員資格。除主席、副主席為當(dāng)然執(zhí)委外，會(huì)上選出了新一屆IFAC的執(zhí)委12名, 我國(guó)陳翰馥院士當(dāng)選為新一屆的IFAC執(zhí)委。16:00-16:30舉行了IFAC新一屆執(zhí)委會(huì)的就職儀式（Inauguration Meeting）。陳翰馥院士于7月27日9:00-15:00參加了IFAC新一屆執(zhí)委會(huì)(Incoming Council)第一次會(huì)議。另外，陳翰馥院士還參加了IFAC技術(shù)局卸任會(huì)（7月20日）、IFAC主席晚宴（7月20日）、上一屆IFAC執(zhí)委會(huì)卸任會(huì)（7月21日）、IFAC成員國(guó)捷克舉辦的招待會(huì)（7月22日）、南非、意大利等五個(gè)IFAC成員國(guó)舉辦的招待會(huì)（7月23日）、 IFAC成員國(guó)南朝鮮舉辦的招待會(huì)（7月24日），并于與郭雷、張紀(jì)峰等一起參加了系統(tǒng)辨識(shí)程序委員會(huì)會(huì)議（7月23日）。
　　陳翰馥院士被IFAC授予“突出服務(wù)獎(jiǎng)”。獎(jiǎng)狀中說(shuō)是表彰他“在IFAC重要領(lǐng)導(dǎo)崗位中持之以恒的杰出表現(xiàn)”。同時(shí)獲得該獎(jiǎng)的還有Isidori, Söderstrom, Masten, Isermann等教授。
　　本次大會(huì)的特色有：a). 充分利用計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的強(qiáng)大功能，在IFAC大會(huì)歷史上首次采用了網(wǎng)上投稿、審稿、匯總、分組等，大大降低了稿件的處理時(shí)間和費(fèi)用，同時(shí)為審稿專家的審稿工作以及IPC成員對(duì)稿件的分發(fā)和篩選帶來(lái)了方便；b). 除以往所設(shè)置的口頭報(bào)告(oral sessions)、張貼報(bào)告(poster sessions)、專題討論(panel discussions)等真實(shí)組別(live track)外，本次大會(huì)還增設(shè)了虛擬組別(virtual track)。通過(guò)虛擬組別，注冊(cè)代表們可以通過(guò)Internet進(jìn)行遠(yuǎn)距離學(xué)術(shù)討論。其討論方式有兩種：一種是預(yù)先討論，將選中的論文在正式大會(huì)召開(kāi)之前張貼在大會(huì)的網(wǎng)頁(yè)上，以便代表們預(yù)先討論。另一種為開(kāi)放式論壇，將選中的專題討論的題目張貼在大會(huì)的網(wǎng)頁(yè)上，然后由相應(yīng)專題討論的組織者及感興趣的專家在會(huì)議期間組織、實(shí)施一個(gè)真實(shí)的專題討論(live panel discussion)。
　　大會(huì)閉幕式上公布并授予以下獎(jiǎng)項(xiàng)：
　　“最優(yōu)應(yīng)用論文獎(jiǎng)”授予“Flatness-based cluch control for automated manual transmissions”,作者為屬于德國(guó)不同公司的J. Horn, J. Bamberger, P. Michan 和 St. Pindl.
　　“青年作者獎(jiǎng)”授予來(lái)自美國(guó)University of Illinois U/C 的D. Liberzon. 他的論文題目為“Stabilzation by quantized state or output feedback: a hybrid control approach”。
　　大會(huì)的“張貼論文獎(jiǎng)”授予兩名在美國(guó)Kentucky大學(xué)的中國(guó)人Y.M. Zhang 及Y.C. Liu. 他們的論文題目為“Modelling and control of keyhole ARC welding process.”
　　第十六屆IFAC世界大會(huì)將于2005年在捷克的布拉格舉行。捷克的組織者介紹了會(huì)場(chǎng)情況。
本次大會(huì)的不足表現(xiàn)在：a).會(huì)議代表居住過(guò)于分散，且與會(huì)場(chǎng)相距較遠(yuǎn)； b).會(huì)議期間，代表們?nèi)狈Π踩校S多會(huì)議代表（既有來(lái)自中國(guó)、日本、香港等國(guó)家和地區(qū)的亞洲人，也有來(lái)自澳大利亞、加拿大的白種人）遭到搶劫、襲擊。給會(huì)議代表們?cè)斐闪瞬簧俳?jīng)濟(jì)損失和諸多不便。據(jù)說(shuō)，主要由于非法移民所致。
但在7月27日舉行的執(zhí)委會(huì)上，大家對(duì)這次IFAC世界大會(huì)總的評(píng)價(jià)，認(rèn)為是非常成功的。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　陳翰馥、張紀(jì)峰、李愛(ài)國(guó)供稿